Wall es una máquina pegada a la pared que es estática muy similar al pilates suelo, es más dinámico y aeróbico la fuerza se realiza a través de resortes y se va trabajando por zonas musculares específicas.
Reformer es una máquina que se mueve, en forma de un carro, también la fuerza es a través de la resistencia se los resortes y se trabaja el cuerpo simultáneamente.